期刊简介
本杂志是中国康复医学会主办的国家级专业核心期刊。国内外公开发行。内容主要涉及运动系统和相关高级神经中枢的功能障碍，以及心肺功能障碍的康复。先后为中国科技期刊管理数据库、中国生物医学文献光盘数据库收录。1996年1月成为光盘国家工程中心北京清华信息系统工程公司联合主办的《中国学术期刊（光盘版）》的首批入编期刊。1998年被中国科技信息研究所选为上网科技期刊，可即时全文入载国际互联网。
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首页>中国康复医学杂志
- 杂志名称：中国康复医学杂志
- 主管单位：国家卫生和计划生育委员会
- 主办单位：中国康复医学会
- 国际刊号：1001-1242
- 国内刊号：11-2540/R
- 出版周期：月刊
期刊荣誉：国家医学核心期刊期刊收录：文摘与引文数据库, 维普收录(中), 北大核心期刊(中国人文社会科学核心期刊), 国家图书馆馆藏, 知网收录(中), JST 日本科学技术振兴机构数据库(日), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), 上海图书馆馆藏, CA 化学文摘(美), 万方收录(中), CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版)
膝关节康复机器人腿部人机界面设计研究
张晶；王玉慧；王党校
关键词：膝关节, 人机工程, 康复, 机器人
摘要：目的:遵循人机工程学原理,设计康复训练机器人合理的腿部人机界面,以使得伤残者在进行膝关节康复训练时腿部受力合理、感觉舒适.方法:选取体格健壮的成年人4名,针对某型号膝关节康复机器人测定康复训练中主动模式下受试者小腿部受力数值;采用RSSCAN公司的足底压力测试系统测试受试者腿部在承受以上压力的情况时、不同人机界面情况下小腿受力的分布情况.结果:腿部压力主观感受测试中不合理的小腿夹持器人机界面使受试者感觉不适,小腿出现皮肤磨破、肌肉酸痛等不良反应;曲率半径为80mm和70mm时其中三位受试者的测试感觉较舒适,另外一名当曲率半径70mm和60mm时主观感受比较舒适.在腿部压力分布测试中曲率二(R=80mm)对应的大压力数值小,压力分布比较均匀.结论:由实验町得,小腿夹持器下表面曲率半径比小腿围换算圆半径(将小腿截面近似作为圆,以L=2πR,由圆周长计算半径R)大10-20mm左右压力基本达到等压,受试者反馈也比较舒适.对于不同腿同的受试者,合理的小腿人机界面曲率半径在一定范围内,且此范围取决于受试者的小腿围.
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