期刊简介
本杂志是中国康复医学会主办的国家级专业核心期刊。国内外公开发行。内容主要涉及运动系统和相关高级神经中枢的功能障碍，以及心肺功能障碍的康复。先后为中国科技期刊管理数据库、中国生物医学文献光盘数据库收录。1996年1月成为光盘国家工程中心北京清华信息系统工程公司联合主办的《中国学术期刊（光盘版）》的首批入编期刊。1998年被中国科技信息研究所选为上网科技期刊，可即时全文入载国际互联网。
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首页>中国康复医学杂志
- 杂志名称：中国康复医学杂志
- 主管单位：国家卫生和计划生育委员会
- 主办单位：中国康复医学会
- 国际刊号：1001-1242
- 国内刊号：11-2540/R
- 出版周期：月刊
期刊荣誉：国家医学核心期刊期刊收录：文摘与引文数据库, 维普收录(中), 北大核心期刊(中国人文社会科学核心期刊), 国家图书馆馆藏, 知网收录(中), JST 日本科学技术振兴机构数据库(日), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), 上海图书馆馆藏, CA 化学文摘(美), 万方收录(中), CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版)
肌电控制康复机器人协助的脑卒中患者肘关节康复训练的多参数评价
孙睿；宋嵘；汤启宇
关键词：肌电, 康复机器人, 偏瘫, 脑卒中, 肘关节
摘要：目的:探索在肌电控制机器人协助的脑卒中偏瘫患者肘关节康复训练中,有关肘关节电生理、动力学、运动学等多项参数的变化情况,并为脑卒中评估提供更加全面的定量评估方法.方法:本研究募集了8例偏瘫患者,对其分别进行了20次肌电控制机器人辅助的肘关节康复训练,在实验过程中记录了肱二头肌与肱三头肌的肌电信号,射关节力矩信号和角度信号.结果:训练后Fug-Meyer上肢功能评测值显著大于训练前(P＜0.05),Ashworth量表值显著小于训练前(P＜0.05);在大自主等长收缩(MVC)实验中,肘关节屈曲与伸展的MVC力矩显著大于训练前(P＜0.01);三头肌的力矩-肌电比显著大于训练前(P＜0.05);在无辅助跟踪运动中肘关节运动角度和目标角度均方根误差(RMSE)显著小于训练前(P＜0.05).结论:肌电控制康复机器人肘关节康复训练从关节力矩、肌肉效率、运动精度等多个方面改善偏瘫患者的运动功能.以上参数从多角度定量反映了偏瘫患者运动功能状态,具有应用于临床运动功能评估的潜在价值.
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