期刊简介
本杂志是中国康复医学会主办的国家级专业核心期刊。国内外公开发行。内容主要涉及运动系统和相关高级神经中枢的功能障碍，以及心肺功能障碍的康复。先后为中国科技期刊管理数据库、中国生物医学文献光盘数据库收录。1996年1月成为光盘国家工程中心北京清华信息系统工程公司联合主办的《中国学术期刊（光盘版）》的首批入编期刊。1998年被中国科技信息研究所选为上网科技期刊，可即时全文入载国际互联网。
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首页>中国康复医学杂志
- 杂志名称：中国康复医学杂志
- 主管单位：国家卫生和计划生育委员会
- 主办单位：中国康复医学会
- 国际刊号：1001-1242
- 国内刊号：11-2540/R
- 出版周期：月刊
期刊荣誉：国家医学核心期刊期刊收录：文摘与引文数据库, 维普收录(中), 北大核心期刊(中国人文社会科学核心期刊), 国家图书馆馆藏, 知网收录(中), JST 日本科学技术振兴机构数据库(日), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), 上海图书馆馆藏, CA 化学文摘(美), 万方收录(中), CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版)
功能性电刺激与机械外骨骼融合的膝关节康复装置的设计与实现
任勇；张定国
关键词：功能性电刺激, 外骨骼, 串联弹性驱动器
摘要：目的:设计一种新型的膝关节康复装置,融合了功能性电刺激和机械外骨骼,使其能够发挥两种康复技术的优点,同时弥补各自的缺陷,实现一种更加优化的康复辅助模式.方法:该康复装置采用串联弹性驱动器作为膝关节外骨骼的动力驱动装置,并设计了相应的人机交互机构保证良好的力矩传递.驱动电机采用交流伺服电机,并与减速器相连保证足够的转矩.减速器输出轴和腿部支撑件之间通过弹性元件相连.与刚性驱动器相比,串联弹性驱动器具有防止过大的力冲激、可以实现稳定的力矩控制、储存和释放能量等优点,适用于人机交互领域.膝关节外骨骼还融合了模拟编码器、接触力传感器等便于进行反馈控制.结果:制作了原型机并进行了初步的实验验证,结果显示该膝关节康复装置能够实现较为精确的轨迹追踪,并且能够平衡电刺激和机械外骨骼的辅助力矩.结论:本文设计的混合式膝关节康复装置能够使两种康复技术无干扰地结合,为康复工程提供了一种新的思路.
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